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基于多尺度信息融合的雜草語(yǔ)義分割方法

摘要： 玉米田間雜草有效分割是無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)變量施藥的必要前提，針對(duì)傳統(tǒng)CNN語(yǔ)義分割模型難以克服因玉米與雜草相互遮擋、小目標(biāo)雜草漏檢等問(wèn)題，以玉米3～5葉齡期田間雜草無(wú)人機(jī)正射數(shù)碼影像為對(duì)象，提出Transformer與CNN多尺度信息融合的雜草語(yǔ)義分割模型TFPSP-CA。首先，將基礎(chǔ)模型PSPNet特征金字塔替換為BiFPN，加強(qiáng)特征融合，增強(qiáng)模型對(duì)圖像細(xì)節(jié)的學(xué)習(xí)能力和上下文信息獲取... （共9頁(yè)）

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