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基于改進(jìn)YOLOv5s的輕量級(jí)葡萄目標(biāo)檢測(cè)融合算法

河南農(nóng)業(yè)科學(xué) 頁數(shù)： 9 2024-09-15
摘要： 針對(duì)農(nóng)業(yè)自動(dòng)采摘機(jī)械對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型準(zhǔn)確率、實(shí)時(shí)性及輕量化的需求，提出了一種輕量級(jí)葡萄目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)YM-GDM(YOLOv5s-MobileNetV3 grape detection model)。使用MobileNetV3代替CSPDarknet53作為YOLOv5s的主干網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)模型的輕量化；引入Res2Net＿C2f模塊和BiFPN(Bi?directional fea... （共9頁）

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