基于仿生學(xué)的梭子蟹蟹鉗收攏裝置設(shè)計

摘要： 為解決梭子蟹捕撈后的抱團(tuán)問題，需將蟹鉗進(jìn)行單個捆綁，而蟹鉗收攏是實現(xiàn)蟹鉗捆綁的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。研究設(shè)計了一種基于仿生學(xué)的梭子蟹蟹鉗收攏裝置。該裝置的設(shè)計靈感汲取自梭子蟹蟹鉗的自然運動方式，通過對蟹鉗的生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致分析，深入理解其活動特點，據(jù)此設(shè)計出一種蟹鉗仿生收攏裝置。實驗結(jié)果表明，該裝置對10只不同體質(zhì)量的梭子蟹進(jìn)行收攏測試，成功收攏了8只，對體積為133 mm~3、體質(zhì)量13... （共10頁）