基于模糊PID控制的拖拉機(jī)遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

摘要： 由于拖拉機(jī)實(shí)際作業(yè)環(huán)境較為惡劣，為保證駕駛員的安全，提出了一種拖拉機(jī)遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。首先，對(duì)拖拉機(jī)現(xiàn)有的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了分析，并提出了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制策略設(shè)計(jì)；然后，通過AMEsim和Simulink分別搭建了遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓部分模型和模糊PID控制器并進(jìn)行了聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的遙控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向，模糊PID控制器相對(duì)于常規(guī)P... （共8頁）