基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測的青貯機(jī)精準(zhǔn)拋送系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)

摘要： 現(xiàn)階段青貯收獲機(jī)主要采用駕駛員或其他操作人員手動控制拋送筒轉(zhuǎn)動的方式完成物料裝車，存在操作要求高，勞動強(qiáng)度大，影響收獲效率且易造成田間損失等問題。針對上述問題，該研究根據(jù)機(jī)器視覺原理，設(shè)計青貯收獲機(jī)精準(zhǔn)拋送填裝系統(tǒng)，通過構(gòu)建R-YOLOv5旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測算法，實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)車廂、車內(nèi)物料、拋送物料流的識別及落料位置判斷；根據(jù)反饋的期望落料點(diǎn)與實(shí)際落料點(diǎn)信息，并通過Arduino控制器... （共10頁）