RGBD-Delta棉花打頂裝置視覺系統(tǒng)標定方法

摘要： 針對RGBD相機和Delta并聯(lián)機械臂棉花打頂裝置視覺系統(tǒng)標定精度低、相機視野區(qū)與機械臂工作區(qū)分離導致標定難度增加的問題，該研究提出了一種適用于相機視野區(qū)與工作區(qū)域分離的DAHEC(disjoint area visual calibration)視覺標定方法。搭建搭載RGBD相機和Delta并聯(lián)機械臂傳送帶試驗臺，構(gòu)建完整視覺關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，借助Python/OpenCV視覺程序與... （共9頁）