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基于改進(jìn)YOLOv8的草莓識(shí)別與果梗采摘關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)

農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù)： 9 2024-09-11
摘要： 為解決草莓采摘機(jī)器人工作過(guò)程中果梗采摘點(diǎn)定位精度低和遮擋草莓識(shí)別困難等問(wèn)題，該研究提出一種改進(jìn)后YOLOv8算法與pose關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)算法相結(jié)合的草莓識(shí)別定位方法。通過(guò)對(duì)YOLOv8進(jìn)行優(yōu)化，引入BiFPN(bidirectional feature pyramid network)和GAM(generalized attention module)模塊以強(qiáng)化模型的雙向信息流，動(dòng)... （共9頁(yè)）

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