無規(guī)則擾動狀態(tài)下柑橘果實在線目標檢測與快速定位

摘要： 柑橘采摘機器人連續(xù)采摘過程中因各種因素會引起其他待采柑橘無規(guī)則擾動，擾動狀態(tài)下的柑橘無法在線快速準確檢測與定位，影響機器人采摘效率。針對此問題，該研究提出一種基于改進YOLOv5s+DeepSORT算法的擾動柑橘在線目標檢測與快速定位方法。首先在YOLOv5骨干網絡中融入卷積注意力機制（convolutional block attention module,CBAM），提升模... （共12頁）