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基于狀態(tài)估計(jì)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略研究

摘要： 為克服輪轂電機(jī)響應(yīng)慢，控制精度和抗干擾性差的難題，本文在滑?？刂?Sliding mode control, SMC)的基礎(chǔ)上，開發(fā)基于轉(zhuǎn)速和角度在線狀態(tài)估計(jì)的超螺旋滑模(Super-twisting sliding mode control, STSMC)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩聯(lián)合控制策略。采用單移線工況，輪轂電機(jī)汽車勻速換變道時(shí)分別對各輪轂電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，滿足阿克曼轉(zhuǎn)向要求，變... （共11頁）

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