基于多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點位置檢測方法

摘要： 夾切一體的菠蘿（Ananas comosus (L.) Merr.）采摘器在進行田間采摘作業(yè)時，需要自主確定果莖切割點位置，而菠蘿果莖處容易被植株葉片和苞葉遮擋，采用單一圖像處理的方法難以準確識別到果莖切割點位置，為此提出一種多傳感器信息融合的菠蘿果莖切割點位置檢測方法。將深度相機和多組光電傳感器結合，利用改進的YOLOv5目標檢測算法融合RGB-D深度信息，實現對菠蘿冠芽頂部... （共10頁）