顧及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的道路標(biāo)線提取

摘要： 道路標(biāo)線是重要的交通標(biāo)志信息，車載激光雷達(dá)點(diǎn)云為道路標(biāo)線的提取提供了高精度的三維坐標(biāo)和反射強(qiáng)度信息。由于掃描距離、目標(biāo)材質(zhì)等因素影響，不同目標(biāo)會(huì)表現(xiàn)為相近的強(qiáng)度值，給道路標(biāo)線的提取帶來(lái)干擾；道路使用過(guò)程中的磨損老化會(huì)破壞標(biāo)線原有的結(jié)構(gòu)，造成標(biāo)線提取后出現(xiàn)間斷不連續(xù)問(wèn)題；此外，道路標(biāo)線種類多樣且實(shí)際中出現(xiàn)的概率不同，導(dǎo)致分割網(wǎng)絡(luò)提取結(jié)果中樣本較少的類別分類精度較低。為此，本文提出... （共15頁(yè)）