改進(jìn)頭腦風(fēng)暴算法在多AUV協(xié)同搜索動態(tài)目標(biāo)中的應(yīng)用

摘要： 針對搜索水中動態(tài)目標(biāo)問題，提出一種基于改進(jìn)頭腦風(fēng)暴優(yōu)化(brain storm optimization, BSO)算法的多自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)協(xié)同搜索方法。該方法采用基于馬爾可夫過程的運(yùn)動預(yù)測目標(biāo)存在概率，聯(lián)合探測信息與預(yù)測信息更新目標(biāo)存在概率。AUV間共享目標(biāo)存在概率、環(huán)境不確定度、協(xié)調(diào)信息素等信息，各自利... （共7頁）