針對車身加速度的半主動懸架模糊PID仿真研究

摘要： 比例-積分-微分（PID）控制汽車半主動懸架時由于無法實時調(diào)整參數(shù)，相對于被動懸架可減小車身加速度，對改善汽車乘坐舒適性的優(yōu)化效果有限。通過Simulink建立了1/4車輛半主動懸架的數(shù)學模型以及路面激勵模型，在原有PID控制系統(tǒng)下引入模糊控制策略。以車身垂直加速度及其變化率作為模糊PID控制的輸入，實現(xiàn)對PID控制器在原有參數(shù)范圍內(nèi)的實時動態(tài)調(diào)整，并對懸架性能指標進行仿真分析... （共8頁）

半主動懸架 模糊PID 車身垂直加速度 Simulink仿真