具有高泛化雜草檢測能力的農(nóng)用智能除草車輛研究

摘要： 針對現(xiàn)有智能除草機械在雜草檢測定位能力不足的問題，設計了一種具有高泛化雜草檢測定位能力的農(nóng)用機械式智能除草車輛。該車輛裝備圖像傳感器采集農(nóng)田雜草圖像，運用深度學習模型進行雜草定位，通過伺服電機控制旋轉耙齒盤實現(xiàn)在不傷害作物苗的前提下精確除草。為提高雜草檢測的泛化能力，引入了基于對抗生成網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)增強策略，通過自注意力機制和梯度懲罰機制優(yōu)化后的生成網(wǎng)絡，提升了雜草圖像的生成質量和... （共8頁）