結(jié)合K-means聚類的點(diǎn)云區(qū)域生長優(yōu)化快速分割方法

摘要： 機(jī)載LiDAR點(diǎn)云分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的重要環(huán)節(jié)。區(qū)域生長法是點(diǎn)云分割的經(jīng)典方法，但該方法通常是以點(diǎn)基元進(jìn)行生長，在處理數(shù)據(jù)量較大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，由初始種子點(diǎn)選取的不確定性，存在分割速度慢和分割性能不穩(wěn)定等問題。針對(duì)這些問題，本文提出了一種將K-means聚類法與區(qū)域生長法結(jié)合的點(diǎn)云優(yōu)化快速分割算法。首先，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行K-means聚類獲取對(duì)象基元并計(jì)算質(zhì)心點(diǎn)，判斷各對(duì)象基元質(zhì)心點(diǎn)是... （共5頁）