類分數(shù)階微分系統(tǒng)的能控和能觀性

摘要： 動態(tài)微分系統(tǒng)的能控性和能觀性是現(xiàn)代控制理論的基本問題，緊密聯(lián)系著微分系統(tǒng)的極點配置、最優(yōu)控制和觀測器設(shè)計等。能控性是評估系統(tǒng)是否具有通過控制作用支配系統(tǒng)狀態(tài)的能力，而能觀性則研究系統(tǒng)測量輸出是否具備推斷系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的能力。本文研究了類分數(shù)階線性微分系統(tǒng)和矩陣李雅普諾夫微分系統(tǒng)的能控和能觀性問題。首先，應(yīng)用常數(shù)變易法給出類分數(shù)階線性系統(tǒng)的解析解，基于解析解導出類分數(shù)階線性微分系統(tǒng)... （共7頁）