河口多定線制復(fù)雜水域船舶操縱自主決策方法

摘要： 為解決河口多定線制復(fù)雜水域船舶操縱自主決策問題，以瀏河口至北槽水域為例，圍繞數(shù)字化環(huán)境、航行規(guī)則融入、船舶操縱性限制和特殊水域下的避碰機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)問題進(jìn)行了研究。在數(shù)字化交通環(huán)境中，歸納和量化解析規(guī)則要求，結(jié)合非線性船舶操縱特性下的控制和過程預(yù)測方法探究該類水域船舶行為特征約束下的避碰機(jī)理，建立可行航向航速求取方法，提出了一種能動態(tài)自適應(yīng)系統(tǒng)剩余誤差和目標(biāo)船隨機(jī)運(yùn)動的多因素約... （共10頁）