基于注意力特征融合iAFFNet的路面破損檢測

摘要： 路面破損檢測技術對自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性至關重要，針對快速檢測和準確定位之間難以平衡的問題，以YOLOv8s網絡為基線進行改進，提出結合注意力特征融合的路面破損檢測算法iAFFNet。首先，將高效通道注意力（efficient channel attention, ECA）模塊整合到骨干網較淺層輸出中，以增強網絡對關鍵特征的關注能力，有效地捕獲上下文信息。其次，在加強特征... （共14頁）