聯(lián)合多波束與側(cè)掃聲納的海纜檢測(cè)方法

摘要： 為解決海底電纜路由檢測(cè)中多波束掃測(cè)分辨率低、側(cè)掃聲納(SSS)圖像位置不準(zhǔn)且存在誤識(shí)別問題，提出了一種聯(lián)合多波束與側(cè)掃聲納的海底電纜路由自動(dòng)檢測(cè)方法，利用多波束圖像高精度的位置信息糾正側(cè)掃聲納圖像，并顧及側(cè)掃聲納圖像海纜成像特點(diǎn)進(jìn)行線狀特征增強(qiáng)與邊緣提取，實(shí)現(xiàn)海底電纜目標(biāo)的自動(dòng)、準(zhǔn)確檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能實(shí)現(xiàn)非掩埋海纜探測(cè)的準(zhǔn)確探測(cè)，為海底電纜檢測(cè)提供了多源測(cè)量信息融合的... （共5頁(yè)）