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基于雙目立體視覺數(shù)據(jù)的波浪場重構研究

海洋工程 頁數(shù): 8 2024-05-28
摘要: 為及時準確地獲取波面信息,建立了基于雙目立體視覺的波面重構流程,從二維波面圖像中快速獲取三維波面分布。使用雙目相機拍攝的波面圖像對作為原始數(shù)據(jù)完成相機參數(shù)標定,基于加速魯棒性特征算法、金字塔搜索法和極線約束完成波面特征點的提取和立體匹配。最后通過立體矯正、視差圖分析及圖片后處理優(yōu)化流程實現(xiàn)波浪場的三維點云重構,并選取重構區(qū)域作線性插值劃分均勻網(wǎng)格,將三維點云投影至二維波面原始圖... (共8頁)

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