啦啦操阿拉C杠難度動(dòng)作的力學(xué)原理及其應(yīng)用

摘要： 阿拉C杠屬于啦啦操轉(zhuǎn)體類難度，在啦啦操成套動(dòng)作中有著至關(guān)重要的地位。為探明阿拉C杠的力學(xué)原理，為其訓(xùn)練方法和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)提供科學(xué)依據(jù)，本文以機(jī)器人學(xué)理論為基礎(chǔ)建立了阿拉C杠運(yùn)動(dòng)過程的人體模型，并對(duì)運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。然后應(yīng)用拉格朗日方程建立了阿拉C杠動(dòng)作的動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)一種理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)阿拉C杠運(yùn)動(dòng)過程中人體各主要關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行了分析。最后，根據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果... （共6頁）