蔬菜穴盤育苗播種漏播檢測及智能補(bǔ)種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要: 為保證植物工廠蔬菜穴盤育苗高質(zhì)量作業(yè)要求,該研究在氣吸滾筒式蔬菜穴盤育苗精密播種器的基礎(chǔ)上,優(yōu)化設(shè)計(jì)了在線漏播檢測與智能補(bǔ)種裝置,以可編程邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)為控制核心,實(shí)時(shí)進(jìn)行播種器吸孔漏吸檢測及穴盤穴孔漏播位置預(yù)報(bào),并完成漏播穴孔的定點(diǎn)定穴補(bǔ)種。采用光電檢測技術(shù)檢測播種器吸孔漏吸位置,構(gòu)建漏吸吸孔與育苗穴盤穴孔的... (共13頁)
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