電動沖擊扳手定扭矩控制方法研究

摘要： 研究了電動沖擊扳手定扭矩控制的問題。首先建立了電動沖擊扳手碰撞模型和扭矩累積模型，分析了影響扳手扭矩輸出的因素，提出了一種基于沖擊次數(shù)和沖擊塊轉(zhuǎn)速的定扭矩控制方案，同時設計了沖擊次數(shù)采集方案和基于模糊PID的雙閉環(huán)直流無刷電機的轉(zhuǎn)速控制方案。在搭建的電動沖擊扳手扭矩測試平臺上進行驗證，結(jié)果表明，在沖擊次數(shù)為200時，扳手的定扭矩控制精度可達到±4%以內(nèi)。該定扭矩控制方法具有控制... （共8頁）