PID控制與性能評價仿真實驗系統設計

摘要： 針對傳統PID算法實驗教學中，算法種類少、參數整定過程不直觀、實驗教學效果不理想等問題，采用Matlab設計開發(fā)了一個PID控制與性能評價仿真實驗系統。該系統將PID控制算法進行分類，通過人機交互方式動態(tài)調整PID參數，引入性能評價方法對各類PID控制算法進行性能評價，實現控制系統動態(tài)系統參數以及對應階躍響應曲線可視化。實驗教學結果表明，該系統人機交互界面友好，系統參數和曲線顯... （共7頁）