玻璃體視網(wǎng)膜顯微手術(shù)機(jī)器人研究進(jìn)展及前沿?zé)狳c(diǎn)

摘要： 由于眼組織精細(xì)、脆弱,眼球體積較小等原因,傳統(tǒng)玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。機(jī)器人技術(shù)的引入,克服了傳統(tǒng)手術(shù)穩(wěn)定性差、精度低的弊病,提升手術(shù)安全性與可靠性。根據(jù)操作方式不同,從機(jī)器人構(gòu)型、操作方式等方面分類介紹玻璃體視網(wǎng)膜顯微手術(shù)機(jī)器人的研究進(jìn)展。分析典型玻璃體視網(wǎng)膜疾病的手術(shù)流程,提出玻璃體視網(wǎng)膜機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求,總結(jié)其共性技術(shù)。根據(jù)玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)機(jī)器人向智能化、自主... （共19頁）