基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺參數(shù)辨識（英文）

摘要： 基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器,提出一種捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺參數(shù)辨識方法。首先,簡化了在比例導(dǎo)引制導(dǎo)律作用下捷聯(lián)導(dǎo)引頭系統(tǒng)的非線性模型。之后,根據(jù)該非線性模型,推導(dǎo)擴(kuò)展卡爾曼濾波方程組,并在參數(shù)估計處利用泰勒展式將其線性化。最后,在以上條件下對制導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行理論分析與研究。通過數(shù)學(xué)仿真對該刻度尺參數(shù)辨識方法加以驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明:應(yīng)用該方法,可以快速、準(zhǔn)確的估計捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺參數(shù),并且有效提高了在穩(wěn)定性方面制導(dǎo)系統(tǒng)對導(dǎo)引頭刻度尺系數(shù)誤差的容忍度,使系統(tǒng)更具魯棒性。 （共6頁）