采用UKF的光學(xué)捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺誤差補(bǔ)償方法

摘要： 針對(duì)光學(xué)捷聯(lián)導(dǎo)引頭刻度尺誤差帶來(lái)的隔離度問(wèn)題,提出了一種基于無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)的刻度尺誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。分析了刻度尺誤差引起隔離度問(wèn)題的機(jī)理,由彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程以及光學(xué)捷聯(lián)導(dǎo)引頭量測(cè)方程建立了考慮刻度尺誤差影響的非線性濾波模型,采用UKF濾波算法,對(duì)刻度尺系數(shù)進(jìn)行估計(jì),并用所提出的補(bǔ)償方法進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,最后進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真及半實(shí)物仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:所提方法能夠有效地估計(jì)出刻度尺系數(shù),經(jīng)補(bǔ)償后改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時(shí)提高了制導(dǎo)精度。 （共8頁(yè)）