月球車駕駛運(yùn)動(dòng)感知特性研究

摘要： 航天員月球車駕駛技能地面訓(xùn)練需要模擬逼真的運(yùn)動(dòng)感知特性，其關(guān)鍵在于掌握地面與月面駕駛運(yùn)動(dòng)感知的差異。筆者建立了高度逼真的月球車駕駛運(yùn)動(dòng)仿真場景，模擬月球車駕駛運(yùn)動(dòng)的地月差異；開發(fā)了以空間定向模型為框架的人體運(yùn)動(dòng)感知軟件，仿真比較了月球車駕駛前向運(yùn)動(dòng)感知的地月差異。結(jié)果表明，月面環(huán)境下月球車加速度變化范圍減小、加減速緩慢且易發(fā)生側(cè)滑；視覺信息受限時(shí)動(dòng)態(tài)俯仰角感知顯著大于地面，而靜... ... （共5頁）