基于巴馬小型豬的智能針灸機(jī)器人仿人針刺初步實驗

摘要： 目的：通過小型豬動物實驗對已完成研發(fā)的智能針灸機(jī)器人仿人復(fù)刻針刺進(jìn)行評估。方法：選擇3月齡巴馬小型豬2只，一只用于施針者手法采集，一只用于智能針灸機(jī)器人仿人復(fù)刻針刺。選取小型豬“搶風(fēng)”“膊尖”“小胯”“會陽”“百會”穴，均直刺25～35 mm，以90次/min的頻率進(jìn)行提插捻轉(zhuǎn)平補(bǔ)平瀉手法操作，提插幅度約10 mm，捻轉(zhuǎn)角度約180°，提插捻轉(zhuǎn)各進(jìn)行30 s，共1 min。利用... ... （共7頁）