基于平面標定和體表定位的雙目導航技術在盆底手術中的應用研究

摘要： 目的 探索一種基于平面標定和體表定位技術試圖克服半剛體結構體表漂移空間配準這一難題，為實現盆底半剛體結構的手術導航奠定重要研究基礎。方法 2024年4—6月，在重慶市婦幼保健院采用平面校準方法驗證標靶（模擬手術器械）空間配準精準度，并通過志愿者半剛體結構骨盆體表標記，采集呼吸合并運動后體表標記點變化數據，運用Loss函數及呼吸補償算法進行空間配準，以修正相對于剛性骨盆的體表標記... ... （共4頁）