下肢醫(yī)療康復外骨骼機器人的研究進展

摘要： 介紹了國內(nèi)外下肢醫(yī)療康復外骨骼機器人的研究現(xiàn)狀及其結構和工作原理，分析了下肢醫(yī)療康復外骨骼機器人的關鍵技術，指出了能源續(xù)航、安全性和舒適性、個性化與智能化控制、模塊化和輕量化是下肢醫(yī)療康復外骨骼機器人的未來發(fā)展方向。 ... （共13頁）