基于改進(jìn)YOLOv8模型的巡檢機(jī)器人目標(biāo)檢測方法研究

摘要： 目的：針對巡檢機(jī)器人對指針式儀表識(shí)別準(zhǔn)確率不夠高、對被遮擋儀表識(shí)別效果較差的問題，提出一種基于改進(jìn)YOLOv8模型的巡檢機(jī)器人目標(biāo)檢測方法。方法：首先，以YOLOv8n模型作為基礎(chǔ)目標(biāo)檢測模型，在此基礎(chǔ)上引入坐標(biāo)注意力機(jī)制，加強(qiáng)模型對輸入數(shù)據(jù)的空間結(jié)構(gòu)理解；其次，將損失函數(shù)由完整交并比（complete IoU,CIoU）損失函數(shù)替換為高效交并比（efficient IoU,E... ... （共8頁）