
 定理5.2 針對如下n階系統(tǒng):其中矩陣A如下所示(以四階為例):其中ki為控制律參數(shù).如果矩陣對角元素為負,而絞聯(lián)元素的一半含有控制參數(shù)ki,且可以任意調(diào)整,則存在多組參數(shù)序列ki使得系統(tǒng)穩(wěn)定.證明 同上選取Lyapunov函數(shù)為求導得由于對 (共 253 字) [閱讀本文] >>
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 定理5.2 針對如下n階系統(tǒng):其中矩陣A如下所示(以四階為例):其中ki為控制律參數(shù).如果矩陣對角元素為負,而絞聯(lián)元素的一半含有控制參數(shù)ki,且可以任意調(diào)整,則存在多組參數(shù)序列ki使得系統(tǒng)穩(wěn)定.證明 同上選取Lyapunov函數(shù)為求導得由于對 (共 253 字) [閱讀本文] >>