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機器人(2024年06期)
Robot

  • 基本信息
  • 國外自動化

    中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所

    雙月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    遼寧省沈陽市

    中文;

    大16開

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自動化技術(shù)

    4222篇

  • 1517867次

    77394次

  • 評價信息
  • 3.316

    1.796

  • JST 日本科學技術(shù)振興機構(gòu)數(shù)據(jù)庫(日)(2018)

    EI 工程索引(美)(2020)

    CSCD 中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(2019-2020年度)

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版

目 錄

  • “工”字變體旋翼飛行器動態(tài)重構(gòu)運動分析與姿態(tài)控制
  • 一種基于蜂巢結(jié)構(gòu)的顆粒阻塞變剛度軟體手指
  • 稀疏獎勵場景下基于適應性狀態(tài)近似的多智能體強化學習
  • 基于Preisach模型的微創(chuàng)手術(shù)器械鋼絲繩驅(qū)動滯回特性分析與建模
  • 剛?cè)峄旌现寡獧C械手的設(shè)計與分析
  • 基于織物的柔性可穿戴上肢運動輔助系統(tǒng)設(shè)計
  • SGPD:復雜環(huán)境下的穩(wěn)定抓取位姿檢測
  • 基于地形和剛度自適應的四足機器人姿態(tài)控制
  • 基于分數(shù)階導納與逆動力學魯棒控制的并聯(lián)機器人人機協(xié)作
  • SUI-SLAM:一種面向室內(nèi)動態(tài)環(huán)境的融合語義和不確定度的視覺SLAM方法
  • 基于B樣條的連續(xù)時間軌跡狀態(tài)估計研究綜述
  • 在線深度強化學習探索策略生成方法綜述
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