組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)(2024年11期)
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

目 錄

• 基于改進(jìn)迭代局部搜索的多SMT產(chǎn)線多目標(biāo)優(yōu)化
• 基于KNN-RRT~*的機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃算法
• 裂紋故障下細(xì)高齒齒輪齒根動應(yīng)變研究
• 基于雙目線結(jié)構(gòu)光的三維測量系統(tǒng)研究
• 音圈電機(jī)直驅(qū)氣浮升降平臺的設(shè)計(jì)及其性能測試
• 融合數(shù)字孿生和GCN-LSTM的六足機(jī)器人故障診斷
• 自適應(yīng)區(qū)域生長的復(fù)雜曲面點(diǎn)云分割方法
• 異型結(jié)構(gòu)多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法研究
• 基于梯度下降的串聯(lián)機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)求解
• 偏置鉸鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間靈敏性分析與優(yōu)化
• 基于改進(jìn)LM算法的冗余機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定
• 內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無傳感器最小損耗控制
• 基于改進(jìn)滑模觀測器的無傳感PMSM控制系統(tǒng)研究
• 基于改進(jìn)YOLOv5的光伏太陽能電池片缺陷檢測
• 基于改進(jìn)分?jǐn)?shù)階滑模的PMSM無傳感器控制
• 永磁同步直線電機(jī)的復(fù)合控制及前饋參數(shù)智能整定
• 基于EKF的PMSM無位置傳感器控制
• 基于改進(jìn)YOLOv8-Pose的碼垛快速識別與抓取點(diǎn)檢測
• 基于LADRC和非線性磁鏈觀測器的PMSM無感控制方法
• 改進(jìn)YOLOv5s的輕量化零件目標(biāo)檢測算法
• 改進(jìn)擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的PMSM自抗擾控制策略
• 基于新型趨近率的PMSM混沌同步控制
• 2-DOF旋轉(zhuǎn)欠驅(qū)動機(jī)械臂統(tǒng)一控制策略
• 面向機(jī)器人銑削加工的銑刀姿態(tài)動力特性研究
• 強(qiáng)磁燒結(jié)陶瓷CBN砂輪磨削表面形貌研究
• 基于CWT-IDRSN的風(fēng)機(jī)滾動軸承故障診斷
• 直齒輪銑削加工的銑刀與工件切觸區(qū)域仿真分析
• 增強(qiáng)改進(jìn)麻雀算法的永磁同步電機(jī)多參數(shù)辨識
• 基于AFOSM的螺旋錐齒輪磨損可靠性分析
• 具有物流和網(wǎng)絡(luò)修復(fù)任務(wù)的動態(tài)AGV調(diào)度建模