制造業(yè)自動(dòng)化(2024年10期)
Manufacturing Automation

目 錄

• GMS特征匹配與圖像差分融合的連接器多余物檢測(cè)方法
• 結(jié)構(gòu)重參數(shù)化與任務(wù)對(duì)齊的X光違禁品目標(biāo)檢測(cè)
• 動(dòng)車組制動(dòng)模塊裝配缺陷視覺檢測(cè)研究
• 基于數(shù)字孿生與PNN的滾動(dòng)軸承故障診斷
• 多特征融合的調(diào)諧區(qū)智能故障診斷方法
• 基于遺傳算法的天線面板自動(dòng)化攝影測(cè)量研究
• 結(jié)合反射面特性的改進(jìn)ICP精度評(píng)價(jià)技術(shù)
• 基于磁軌導(dǎo)航和多影響層判據(jù)識(shí)別的送餐機(jī)器人避障算法開發(fā)
• 運(yùn)動(dòng)學(xué)約束下規(guī)劃與跟蹤算法的研究與改進(jìn)
• 螢火蟲算法結(jié)合遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
• 三級(jí)改進(jìn)A*算法融合碰撞預(yù)測(cè)的角鋼攀爬機(jī)器人路徑規(guī)劃
• 4UPS-RPS并聯(lián)機(jī)器人工作空間分析及參數(shù)優(yōu)化
• 物流移動(dòng)機(jī)器人的視覺全局定位方法研究
• 多移動(dòng)機(jī)器人的預(yù)設(shè)性能編隊(duì)控制研究
• 面向燃料電池最大功率跟蹤的優(yōu)化模糊控制方法
• 面向拖錐收放系統(tǒng)的同步控制研究
• 基于ITAE和控制性能指標(biāo)的風(fēng)電機(jī)組控制器PI參數(shù)優(yōu)化
• 面向數(shù)字化制造的船舶生產(chǎn)線群控方法
• 復(fù)雜環(huán)境下的視覺同時(shí)定位與建圖
• 基于改進(jìn)蜉蝣算法的智能倉(cāng)儲(chǔ)貨位分配優(yōu)化方法研究
• 面向帶鋼熱鍍鋅感應(yīng)加熱的改進(jìn)貝葉斯溫度預(yù)測(cè)算法
• 面向新型碳化硅器件的隨機(jī)脈沖諧波抑制方法
• 基于改進(jìn)平均秩次法電機(jī)定子絕緣可靠性評(píng)估
• 考慮DG及負(fù)荷時(shí)序波動(dòng)性的配電網(wǎng)無功多目標(biāo)優(yōu)化
• 金屬板智能測(cè)量及定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 基于“球-冠”復(fù)合透鏡的自動(dòng)掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 考慮客戶定制的多規(guī)格一維下料問題研究
• 工件3D點(diǎn)云特征識(shí)別與工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤
• 電動(dòng)汽車懸架系統(tǒng)仿真及整車穩(wěn)定性分析研究