制造業(yè)自動(dòng)化(2024年09期)
Manufacturing Automation

目 錄

• 折紙結(jié)構(gòu)軟體機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建?？刂撇呗?/li>
• 基于改進(jìn)Preisach遲滯構(gòu)架的工業(yè)機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遲滯建模研究
• 基于有限狀態(tài)機(jī)的管道自爬行機(jī)器人研制
• 一種采用多階段模型預(yù)測控制器的機(jī)器人自主焊件擺放技術(shù)
• 采用MTF和2DWDCNN的軸承故障診斷方法
• 一種采用SVD-Reformer的高精度滾動(dòng)軸承故障診斷方法
• 線束卡箍位置一致性視覺檢測方法
• 一種利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)云多視拼接方法
• 基于雙路時(shí)頻特征融合網(wǎng)絡(luò)的電能質(zhì)量擾動(dòng)識(shí)別方法
• 自調(diào)節(jié)趨近算法的PMSM無位置傳感器控制系統(tǒng)研究
• 基于改進(jìn)無差拍控制的MMC超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)補(bǔ)償電流性能優(yōu)化研究
• 面向多區(qū)域互聯(lián)微電網(wǎng)的負(fù)荷頻率復(fù)合控制方法
• 電力機(jī)械無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)控制方法
• 作業(yè)車間調(diào)度的鄰域單次搜索人工蜂群算法
• 多策略融合的撲翼飛行器三維航路規(guī)劃RRT算法
• 計(jì)及功能特征的FDM多零件智能排布優(yōu)化算法
• 應(yīng)用于工控?cái)?shù)據(jù)異常檢測的改進(jìn)TrAdaBoost遷移學(xué)習(xí)算法研究
• 風(fēng)力機(jī)葉片裂紋損傷應(yīng)力特性研究
• Cr12鐵素體不銹鋼熱變形行為及熱加工圖
• 高速電主軸熱平衡實(shí)驗(yàn)與熱態(tài)特性分析
• 面向能耗的柔性作業(yè)車間調(diào)度研究方法綜述
• 有限緩沖區(qū)柔性流水車間調(diào)度優(yōu)化問題求解
• 結(jié)合非負(fù)矩陣分解和流形學(xué)習(xí)的大數(shù)據(jù)聚類方法研究
• 針對(duì)診斷模型中故障狀態(tài)仿真數(shù)據(jù)的可信度評(píng)估方法
• 基于可拓理論改進(jìn)的定制裝備模塊化設(shè)計(jì)研究
• 感知計(jì)算控制一體化軟件架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究
• 高溫熔渣閘板開度視覺自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 超長復(fù)雜的光伏支撐架焊接工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 面向水泵葉片自動(dòng)化上料的視覺定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
• 振動(dòng)工裝的實(shí)踐與分析