制造業(yè)自動(dòng)化(2024年05期)
Manufacturing Automation

目 錄

• 面向立體倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人的光電傳感網(wǎng)絡(luò)高精度位姿測(cè)量方法
• 使用質(zhì)心規(guī)劃的四足機(jī)器人爬行步態(tài)優(yōu)化控制方法
• 海珍品采捕雙機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究
• 基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
• 厚板多層多道機(jī)器人焊接分層規(guī)劃方法
• 面向復(fù)雜產(chǎn)品漏裝檢測(cè)的虛實(shí)邊緣匹配方法
• 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)扳手扭矩校準(zhǔn)研究
• 改進(jìn)二階廣義積分磁鏈觀測(cè)器的PMSM無(wú)位置傳感器控制
• 基于溫度觸覺(jué)反饋的人體站立平衡姿態(tài)矯正
• NPC型三電平逆變器的永磁同步電機(jī)雙矢量模型預(yù)測(cè)電流控制
• 電動(dòng)裝載機(jī)高效能扭矩增強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 采用PSO-LSTM聯(lián)合算法的MEMS陀螺儀溫度誤差補(bǔ)償方法
• 改進(jìn)NSGA-Ⅱ的煉焦配煤多目標(biāo)優(yōu)化方法
• 采用制造費(fèi)用分配率的產(chǎn)品成本實(shí)時(shí)核算模型研究與實(shí)現(xiàn)
• 帶式輸送系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化調(diào)度研究
• 基于改進(jìn)蜂群算法的電網(wǎng)最優(yōu)無(wú)功配置研究
• 考慮多影響因素的電動(dòng)汽車(chē)充電負(fù)荷預(yù)測(cè)
• 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的惡意代碼識(shí)別技術(shù)研究
• 基于主成分分析和GA-RF算法的冷軋帶鋼質(zhì)量預(yù)測(cè)
• 基于BERT模型的網(wǎng)絡(luò)文本地理信息命名實(shí)體識(shí)別
• 應(yīng)用響應(yīng)曲面法的二硫化鉬干膜潤(rùn)滑涂層配方優(yōu)化
• 工業(yè)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• OPC UA架構(gòu)下電火花線切割機(jī)床信息建模
• 叉車(chē)液壓缸性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)
• 貨到人系統(tǒng)任務(wù)組合及分配策略的研究與應(yīng)用
• 風(fēng)電機(jī)組制造預(yù)生產(chǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
• 窄帶分揀機(jī)小車(chē)分揀模組設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析
• 機(jī)器人拼裝式滑移底座設(shè)計(jì)與應(yīng)用
• 工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境下機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用研究
• 紅外探測(cè)器杜瓦真空排氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)采集