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機械設(shè)計與研究(2022年05期)
Machine Design & Research
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- 基本信息
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：上海交通大學(xué)
：雙月
：1006-2343
- 出版信息
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： 工程科技II
： 機械工業(yè)
：7141篇
- 評價信息
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：1.4
：0.981
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目 錄
- 轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人運動學(xué)參數(shù)識別與補償
- 基于導(dǎo)納控制框架的機器人奇異規(guī)避方法
- 面向高壓帶電作業(yè)的機器人三維遙操作技術(shù)
- 機器人越障路徑規(guī)劃新方法的研究
- 面向電力巡檢的無人機智能指揮控制系統(tǒng)設(shè)計
- 船用雙擺翼式波浪能捕獲裝置設(shè)計與試驗
- 基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)的AGV開發(fā)
- 三自由度波浪能捕獲裝置性能與實驗分析
- 基于改進果蠅算法的冗余機械臂逆運動學(xué)分析
- 基于支鏈運動等效的柔性連桿并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計
- 采用運動捕捉系統(tǒng)建立踝部運動模型
- 采用解耦的牛頓迭代法進行六自由度平臺運動正解分析
- 多關(guān)節(jié)微創(chuàng)取樣仿生臂機構(gòu)設(shè)計
- 冗余驅(qū)動精密定位并聯(lián)機器人動力學(xué)優(yōu)化
- 二級塑料行星減速器疲勞壽命計算新方法研究
- 基于多目標(biāo)遺傳算法NSGA-Ⅱ的RV減速器選配優(yōu)化及實現(xiàn)
- 螺釘快速識別與精確定位技術(shù)
- 基于強度拓?fù)鋬?yōu)化的乘用車輪轂輕量化設(shè)計
- 軸類零件圖特征的識別與匹配
- 基于AP-KSVD-OMP重構(gòu)算法的電機軸承故障診斷
- 基于PSO優(yōu)化VMD算法的軸承振動信號重構(gòu)及故障診斷
- 懸浮氣墊重力補償裝置模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計
- SMT自動化設(shè)備智能云管理系統(tǒng)研究
- 多維旋轉(zhuǎn)超聲復(fù)合電解展成加工系統(tǒng)設(shè)計與試驗
- 面向典型自由曲面的數(shù)控機床關(guān)鍵幾何誤差辨識與補償方法
- 基于在線產(chǎn)品評論和TextCNN的機械產(chǎn)品感性評價方法
- 考慮夾具-托盤約束的柔性作業(yè)車間調(diào)度
- 基于熵與模糊GRA的岸橋加高施工過程的改進FMEA方法
- 高立式蘆葦沙障推送喂入裝置的設(shè)計分析與試驗
- 基于PCA和GA-SVM聯(lián)合模型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺升降系統(tǒng)故障診斷
