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機器人(2024年01期)
Robot

  • 基本信息
  • 國外自動化

    中國科學院沈陽自動化研究所;中國自動化學會

    雙月

  • 1002-0446

    21-1137/TP

    遼寧省沈陽市

    中文;

    大16開

    8-59

    1979

  • 出版信息
  • 信息科技

    自動化技術

    4446篇

  • 2097794次

    99849次

  • 評價信息
  • 4.943

    2.793

  • JST 日本科學技術振興機構數(shù)據(jù)庫(日)(2024)

    EI 工程索引(美)(2024)

    CSCD 中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(2023-2024年度)

    WJCI 科技期刊世界影響力指數(shù)報告(2023)來源期刊

    1992年(第一版),1996年(第二版),2000年版,2004年版,2008年版,2011年版,2014年版,2017年版,2020年版,2023年版

目 錄

  • 智能空間下面向動作序列生成的服務機器人指令解析方法
  • 基于互相關-Transformer雙層特征融合的目標跟蹤算法
  • ArUco輔助的爬壁機器人自主定位方法
  • 立式罐容量計量中爬壁機器人的路徑規(guī)劃
  • 一種用于可形變對象操作的動力學模型隱式求解方法
  • 下肢外骨骼機器人交互力激勵估計與穩(wěn)定性分析
  • 基于可穿戴式多模態(tài)人機接口的機械臂運動控制方法
  • 面向多智能消防機器人的編隊避障控制方法
  • 一種面向地下管網(wǎng)環(huán)境的多機器人路徑規(guī)劃算法
  • 具有雙重被動柔順特征的撐套式裝配機械手構形設計與特性研究
  • 機器人化裝備測量-加工一體化技術現(xiàn)狀及展望
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