華中科技大學學報(自然科學版)(2013年S1期)
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)

目 錄

• 基于速度補償?shù)囊曈X伺服視場控制
• 基于增益調(diào)度型參數(shù)自調(diào)整的倒立擺模糊控制
• 改進BELVC的四輪驅(qū)動機器人運動控制方法
• 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型辨識的舵機云臺控制
• 基于逆動力學方法的關(guān)節(jié)型機器人軌跡控制
• 力矩補償?shù)纳咝螜C器人被動蜿蜒運動方向控制
• 輪式倒立擺系統(tǒng)的動態(tài)面控制研究
• 非球型手腕6R機器人實時高精度逆運動學算法
• 蒙皮檢測機器人動力學建模與反步鎮(zhèn)定控制
• 基于局部感知環(huán)境分區(qū)評價的機器人運動控制
• 一種七自由度冗余機械臂阻抗控制研究
• 基于模糊趨近的移動機械臂目標抓取方法
• 一種撓性航天器姿態(tài)快速平穩(wěn)機動的控制方法
• 基于四層架構(gòu)的微裝配機器人控制軟件設(shè)計
• 基于模糊控制可變形線性物體機器人操作抑振
• 基于GAB和模糊BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空氣質(zhì)量預測
• 線性多智能體系統(tǒng)的分布式魯棒趨同
• 基于分析函數(shù)描述的認知機器人潛在動作模型
• 弱通信條件下多機器人任務(wù)分配
• 自主式水下機器人分層規(guī)劃與重規(guī)劃
• 自主式水下機器人規(guī)劃修復方法
• 基于歸一化AR模型譜值的運動想像腦電識別
• 蟻群算法的鞅過程及收斂性分析
• 基于模糊熵的運動想像腦電信號特征提取
• 基于主軸動態(tài)核聚類的運動想像腦電信號識別
• 基于統(tǒng)一球面投影機理的全景相機標定方法
• 一種基于場景識別的快速語義標注方法
• 基于MFCC與基頻特征貢獻度識別說話人性別
• 基于視覺注意的可見光與紅外圖像融合算法
• 基于視頻序列的實時人臉性別識別
• 人體背影序列運動特征的性別識別方法
• 基于Adaboost人臉檢測融合五官特征的性別識別
• 基于機器視覺的柔性臂振動測量研究
• 基于均值漂移和區(qū)域生長的手勢跟蹤算法
• 基于優(yōu)化的深度圖像修復與恢復算法
• 基于遙感圖像的目標識別新方法
• 基于多支點骨骼模型的實時行為識別方法
• 基于FPGA的高速圖像采集處理系統(tǒng)
• 基于局部加權(quán)的非線性特征提取方法
• 結(jié)合分層閾值和形態(tài)學濾波的小目標檢測方法
• 基于圖像邊緣直線特征的尾隨目標識別
• 基于目標行為分析的雷達/紅外融合抗干擾
• 基于代碼生成的磁流變阻尼器控制試驗研究
• 基于激光傳感器的室內(nèi)環(huán)境點線特征識別方法
• 基于ESN的CPG模型力反饋設(shè)計與分析
• 基于情景感知的位置隱私保護方法
• 基于LLR融合基頻與MFCC的說話人性別識別
• 基于小型麥克風陣列的聲源定位技術(shù)
• AUV不確定事件的本體模型與檢測研究
• 基于廣義時間同步的無線傳感器節(jié)點休眠機制
• 柔性觸覺傳感器壓力溫度敏感交叉效應(yīng)研究
• 融合氣象數(shù)據(jù)的光伏跟蹤系統(tǒng)優(yōu)化
• 融合地理位置信息的電力桿塔檢測
• 基于熵的肌電信號跌倒識別
• 船舶動態(tài)變形特性分析與測量方法研究
• 基于Lab顏色空間的運動目標檢測
• 混沌PSO優(yōu)化的馬爾可夫隨機場的深度恢復
• 基于TLD框架的行人檢測和跟蹤
• 一種低時間復雜度的移動機器人運動規(guī)劃方法
• 基于環(huán)視的道路標線檢測與識別
• 基于激光雷達的托卡馬克轉(zhuǎn)運車定位方法
• 用于協(xié)作搬運的全方位移動式多AGV系統(tǒng)
• 一種室內(nèi)自主移動機器人定位方法
• 電磁導引的兩輪自平衡移動機器人設(shè)計
• 基于嵌入式系統(tǒng)的室內(nèi)移動機器人定位與導航
• 基于顯著路標與局部描述子的機器人視覺導航
• 基于ICP匹配算法的室內(nèi)移動機器人定位
• 基于視覺的探測機器人導航
• 基于PSO算法的路徑規(guī)劃收斂性與參數(shù)分析
• 基于聚類和區(qū)域生長的道路可行區(qū)域提取
• 用于移動機器人導航的通用激光雷達特征提取
• 基于雙ARM Cortex架構(gòu)的移動機器人控制器設(shè)計
• 腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)遠心機構(gòu)設(shè)計與分析
• 基于nRF24LE1的無線膠囊內(nèi)窺鏡醫(yī)療機器人
• 康復訓練機器人腳踏位置的勻速控制方法
• 基于平滑ND算法的服務(wù)機器人運動目標跟隨
• 智能輪椅控制中基于LNUS和Gabor的表情識別
• 基于五桿機構(gòu)的下肢康復訓練機構(gòu)設(shè)計
• 病房巡視機器人復雜環(huán)境下的避障技術(shù)研究
• 基于路徑的血管介入手術(shù)電磁跟蹤的配準算法
• 外骨骼機械手控制系統(tǒng)設(shè)計
• 腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與尺寸優(yōu)化
• 便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復機器人設(shè)計
• 腕關(guān)節(jié)康復機器人功能性電刺激陣列電極研究
• 基于ADRC的仿生長鰭機器魚航向控制方法
• 基于擁塞控制的機會網(wǎng)絡(luò)編碼性能優(yōu)化
• 基于Matlab仿人機器人雙臂運動特性分析
• 移動機器人語音控制技術(shù)研究與實現(xiàn)
• 基于情緒控制的仿人機器人表情研究
• 確定部分觀測隱狀態(tài)的k步記憶模型研究
• 基于優(yōu)化的動態(tài)場景深度恢復
• 多智能體合作環(huán)境下的分布式強化學習
• 基于拋物方程的電磁信號傳播系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
• 基于最優(yōu)化彩色空間轉(zhuǎn)換的多梯度插值算法
• 基于ADT與回溯重檢的QRS波實時檢測算法
• 基于改進的Adaboost算法和幀差法的車輛檢測方法
• 一種基于可信計算的動態(tài)口令機制
• 一種電腦鼠走迷宮搜索算法
• 攝像頭智能車仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn)
• 一種改進的SIFT特征提取新算法
• 一種基于顏色和紋理的顯著區(qū)域提取算法
• 基于不同光照條件的三維重建算法
• 基于改進遺傳算法的雷達網(wǎng)優(yōu)化布站方法
• 艦艇防空作戰(zhàn)分層著色Petri網(wǎng)建模與仿真
• 基于信息熵的謠言信息度量方法
• 一種新型繡布自動切割系統(tǒng)
• 基于Android平臺的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
• 基于個體公共權(quán)威的謠言傳播計算實驗研究
• 一種基于母機器人視覺指引的子機器人回收方法
• 礦物浮選泡沫圖像分割參數(shù)的最優(yōu)性分析
• 基于特征模型的雙電機伺服系統(tǒng)自適應(yīng)控制
• 混雜動態(tài)系統(tǒng)的電纜隧道巡檢機器人防擺控制
• 電力巡檢飛行機器人抗風控制器設(shè)計
• 基于導航信息的架空電力線巡檢視頻摘要
• 一種基于強跟蹤的改進容積卡爾曼濾波器
• 液壓挖掘機四自由度自適應(yīng)控制
• 靜不穩(wěn)定無人機控制系統(tǒng)增穩(wěn)評估
• 基于高斯和模型的噴涂機器人涂層生長率建模
• 一種高速盤拉機管材位置檢測系統(tǒng)設(shè)計